Замковую гору и Юрьевы Горы в Усвятском районе как ландшафтный комплекс, разделенный между собой озерами Усвятское, Городечное и их соединяющей протокой, считает чудом Псковщины читательница ПЛН Екатерина Васина.
Урочище Юрьевы Горы расположено около поселка Усвяты на месте летописного города Всвяч.
Всвят (Усвят, Всвяч) - один из древнейших русских городов, впервые упомянутый в летописи под 1021 г. как уже сложившийся крупный город. Рядом расположено селище с материалами Х-XIII вв.
По мнению археолога И.И. Еремеева, Всвят существовал на стыке двух различных культурных областей.
Существует предание, что на Юрьевых Горах когда-то стояла церковь в честь Георгия Победоносца, а потом она ушла под землю. Есть версия, что от Замковой горы к Юрьевым Горам в древности была проложена система подземных ходов.
Усадьба Родзянко расположена в центре поселка Усвяты на Замковой горе в парке. Дом построен в конце XIX в. с учетом кругового обзора, и до сих пор является основной вертикальной доминантой ландшафта поселка. На этом месте в XIV-XVIII гг. последовательно сменили друг друга литовский город, крепость Ивана Грозного, несколько усадеб польско-литовских магнатов, в том числе Яна Петра Сапеги.
Усадебный комплекс на Замковой горе единственный в своем роде в России. Он имеет огромную культурно-историческую ценность не только для российской, но и для европейской истории. В настоящее время в Доме Родзянко расположен Усвятский историко-краеведческий музей.